声波的频率范围：人耳能够感知的声波频率介于20赫兹至20千赫兹之间，这一范围内的声波通常被称为可听声。低于20赫兹的声波被称作次声波或超低频声，而高于20千赫兹至1吉赫兹的声波则被称为超声波。声波是一种机械波，它源于声源的振动，并通过介质（如空气、水或固体）传播。介质中的粒子随着声波而振动，从而传递声能。

介质变化对声波传播的影响：介质的性质（如材料、密度和温度）发生变化时，声波的传播特性也会相应改变，例如声速和传播方向的调整。

声波传播的介质需求：声波传播需要介质的存在，这意味着所有固体、液体和气体都可以作为传播声音的介质。

计算声波频率的方法：

1. 频率的定义：频率是单位时间内周期性变化的次数，也可以说是一秒内振动的次数。其公式为 f = 1/T，其中 T 表示振动周期。

2. 频率单位：在国际单位制中，频率的单位是赫兹（Hz），其他常用单位包括千赫兹（kHz）和兆赫兹（MHz）。例如，如果一个声波在10秒内完成了340次振动，其频率就是34赫兹。

3. 波速与波长的关系：当已知声波的波速和波长时，可以使用公式 v = λf 来计算频率，其中 v 表示波速，λ 表示波长，f 表示频率。