《西游记》的主人公包括唐僧、孙悟空、猪八戒和沙僧。

唐僧，本名唐三藏，是取经团队的领队。他是一位虔诚的佛教徒，肩负着前往西天取经的重任。唐僧以他的智慧和慈悲心，以及坚定的信念，成为整个团队的灵魂。他在面对困难和危险时，始终保持着冷静和决心，激励着团队继续前进。

孙悟空，又称齐天大圣，是唐僧的大徒弟。他拥有强大的法力和变化能力，机智勇敢，善于解决问题。在整个取经过程中，孙悟空起到了关键的作用，他多次救唐僧和其他徒弟于危难之中。孙悟空的形象深受读者喜爱，他不仅是力量的象征，更是智慧和勇气的代表。

猪八戒，原名天蓬元帅，因犯错被贬下凡，成为取经团队中的二徒弟。他性格憨厚，力气大，但也有些贪吃和懒惰。猪八戒的形象幽默诙谐，为整个故事增添了不少笑料。尽管他有时会给团队带来一些麻烦，但他的忠诚和勇气在关键时刻也得到了充分体现。

沙僧，原是天宫的卷帘大将，因犯错被贬下凡，成为取经团队中的三徒弟。他性格沉稳，任劳任怨，是整个团队中最勤奋的一员。沙僧虽然没有孙悟空那样的法力，也没有猪八戒那样的幽默感，但他用自己的行动默默支持着团队，是不可或缺的一员。

这四位主人公各具特色，但他们都以坚定的信念和无私的奉献，共同完成了西天取经的艰难任务。他们的故事充满了智慧和勇气，也传递了友谊、团结和坚韧不拔的精神。