动物和人类的基本结构层次主要分为细胞、组织、器官、系统和个体五个层次。

1、细胞：所有生物的基本结构和功能单位是细胞。细胞由细胞膜、细胞质和细胞核组成。细胞膜是细胞的外部结构，负责与外部环境进行交流和物质交换。细胞质是细胞的主要部分。细胞核是细胞的指挥中心。

2、组织：由许多相似的细胞和细胞外基质组成，它们共同执行特定的功能。人体的组织包括肌肉组织、神经组织、上皮组织、结缔组织等。

3、器官：由多种组织组成，它们共同执行一个或多个功能。人体的器官包括心脏、肺、肝脏、肾脏等。

4、系统：由多个器官组成，它们协同工作以执行一个或多个功能。人体的系统包括循环系统、呼吸系统、消化系统、泌尿系统等。

5、个体：由多个系统组成，它们协同工作以维持生命。人类个体具有复杂的生理和心理过程，包括生长、发育、感知、认知、情感和社会交往等。这些过程是由人体的各个系统和器官协同工作完成的。

动物和人的基本结构层次之间的关系：

1、相似性：无论是动物还是人类，其基本结构层次都包括细胞、组织和系统。这些层次是所有生物体共有的，展示了生物体之间的相似性。在细胞层面上，所有生物体都依赖细胞进行生命活动；在组织层面上，各种类型的细胞组成了形态相似、结构相似的细胞群；在系统层面上，各个器官共同工作，完成特定的生理功能。

2、差异性：尽管动物和人类的基本结构层次相同，但各个层次的具体表现形式存在差异。例如，不同种类的动物在体型、器官结构和生理功能方面存在差异；人类则具有高度发达的大脑和复杂的社交行为。此外，人类还具有独特的文化和社会结构，这些结构层次与生物结构相互影响、相互塑造。

3、动态适应性：动物和人类的基本结构层次不是固定不变的，而是随着环境和生存需求的变化而发生适应性改变。例如，在遇到威胁时，动物会通过肌肉紧张、警觉和攻击等行为来适应环境；人类则可能通过改变社会结构、制定法律和采取技术手段来应对挑战。这些适应性行为体现了生物体对环境变化的动态响应和调整。