四边形，一种基本的平面几何图形，由不在同一直线上的四条线段相连而成，形成封闭的轮廓。四边形可分为凸四边形和凹四边形两类。凸四边形的四个顶点处于同一平面内，其边互相不相交，且对边都在同一条直线的同一侧，其内角和与外角和均为360度。

其中，平行四边形是一个特殊的四边形，包括普通平行四边形、矩形、菱形和正方形等。它们的共同特点是两组对边平行。矩形的四个角都是直角，菱形的对边相等且邻边垂直，正方形则是矩形的一种，四边相等且每个角都是90度。

梯形则是另一种四边形，包括普通梯形、直角梯形和等腰梯形。它们的特点是对边不平行，但至少有一对边是平行的。直角梯形意味着其中有一对边是直角，等腰梯形则至少有两边是相等的。

在四边形的研究中，中点四边形是一个有趣的概念。它是通过连接原四边形各边的中点而形成的，其形状始终是平行四边形。原四边形的对角线决定了中点四边形的具体类型：如果对角线垂直，中点四边形是矩形；如果对角线相等但不垂直，中点四边形是菱形；如果对角线既垂直又相等，中点四边形就是正方形。

折四边形则指有一组对边相交的四边形，这组对边的交点通常被称为顶点，与其他边共同定义了折四边形的特性。