英语中常见的助动词包括了am, is, are, was, were, do, does, did, has, have等。这些助动词在英语语法中扮演着关键角色，与实义动词或行为动词相对应。助动词的主要功能是帮助构成时态、语态、否定形式及疑问句等，使得句子结构更加丰富和灵活。

助动词分为两类：一类是be动词，即am, is, are, was, were。这类助动词主要用于构成各种时态的谓语，如现在时、过去时和将来时等。比如，I am learning, He was playing, They will be visiting。另一类是助动词do, does, did，用于构成否定句和疑问句，如Do you like it? He does not like it, Did you go there yesterday？此外，助动词have和has用于构成现在完成时，如I have eaten, She has written。

助动词的正确使用对于英语语法的学习至关重要。通过理解和掌握这些助动词的用法，我们可以更好地表达自己的想法和情感。例如，通过使用不同的助动词形式，我们可以在不同的情境下准确传达信息。比如，现在时态的陈述句使用am, is, are，而过去时态则使用was, were；在疑问句中使用do, does, did，在否定句中则使用do not, does not, did not。

助动词的正确使用还能够帮助我们更好地理解英语中的时态概念。助动词与实义动词的组合构成了各种时态，如现在完成时的have/has done，过去进行时的was/were doing等。掌握这些时态的构成和用法，能够让我们在日常交流中更加自如。

综上所述，助动词在英语语法中占据了重要地位。通过学习和掌握这些助动词的用法，我们可以更好地表达自己的想法和情感，提高英语交流的准确性和流畅性。无论是在日常对话中还是在学术写作中，正确使用助动词都是必不可少的。