表示走的成语有：

行走自如、举步生风、步履矫健、行走如飞。

以下是对这些成语的详细解释：

行走自如：形容走路毫无阻碍，动作流畅自然，通常用来描述人行走时轻松自如的状态。

举步生风：形容人走路时步伐轻快，好像刮风一样。常用来形容人行走的速度快，姿态优美。

步履矫健：形容人行走时步伐稳健，行走有力。通常用来描述那些行走时充满活力、步伐坚定的人。

行走如飞：形容走路的速度非常快，像飞翔一样。这个成语常用来形容人行走时速度迅捷，动作敏捷。

这些成语都简洁地描述了不同形式的“走”，从优雅到快速，从稳健到轻盈，丰富地表达了人们行走时的不同状态和感受。