排球运动中垫球技术的动作要领包括以下几个方面：

1. 插：及时移动以取位，降低身体重心，伸展两臂前伸，插入球下方的位置，确保两前臂的垫击面与来球对准，并初步调整好手臂的角度。

2. 夹：两手掌根部位紧靠，手臂保持夹紧状态，手腕下压，使用平稳且稳定的击球面迎击球。

3. 提：利用下肢蹬地的力量，提升肩部、顶压肘部、压低腕部，迎接来球。身体的重心应随着球的移动而前移，两臂在全身协调动作的配合下送球。

4. 移：移动到正确的位置，正面对准来球。

5. 蹬：在手臂击球时，下肢要伸腿并蹬地，提供击球的力量。

6. 跟：身体的重心随着球的前行而前移，确保击球的准确性。

7. 平稳抛球：无论是单手还是双手抛球，都应保持球抛出的稳定性，每次抛球的高度、距离和落点都应固定。

8. 击球要准：在击球时，使用正确的击球动作触及球体的适当部位，确保用力方向与球的飞行方向一致。例如，发下手球时应以全手掌或虎口部位击球的后下部，用力的方向应是前上方，与球的飞行方向一致。

9. 手法要正确：不同的击球手法会产生不同的球路。例如，正面上手发球时，应以全手掌击球的后中下部，同时手腕和手掌要有明显的向前推压动作。而发正面上手飘球时，不能用全掌击球，而是以手掌或掌根部位击球，并在击球时做出短促用力后突然停顿的动作。