英语定语从句是一种修饰名词或代词的从句，它在句子中充当定语的角色。定语从句通常出现在被修饰的名词或代词之后，用来对这个名词或代词进行进一步的描述、限定或解释。

定语从句可以分为限制性定语从句和非限制性定语从句两种类型。

1. 限制性定语从句：限制性定语从句是对先行词进行必要的限定和说明，如果去掉这个从句，句子的意思就会变得不完整或者不清楚。限制性定语从句通常用关系代词（如that, who, whom, whose, which）或者关系副词（如when, where, why）引导。例如：

- The book that I borrowed from the library is very interesting.（我从图书馆借的那本书非常有趣。）

- The woman who is wearing a red dress is my sister.（穿着红色裙子的那个女人是我的姐姐。）

2. 非限制性定语从句：非限制性定语从句是对先行词进行附加的说明，它并不对先行词进行必要的限定，而是提供一些额外的信息。非限制性定语从句通常用关系代词（如who, whom, whose, which）或者关系副词（如when, where, why）引导，但是关系代词不能使用that。例如：

- My brother, who lives in New York, is a doctor.（我住在纽约的哥哥是一名医生。）

- The movie, which was directed by Steven Spielberg, won several awards.（这部电影由史蒂文·斯皮尔伯格执导，赢得了几个奖项。）

在定语从句中，关系代词和关系副词的选择要根据其在从句中的作用来确定。关系代词在从句中充当主语、宾语或者表语，而关系副词则在从句中充当状语。此外，关系代词和关系副词的选择还要根据先行词的性质和意义来确定。

总之，英语定语从句是一种重要的语法结构，它能够对名词或代词进行进一步的修饰和限定，使句子更加丰富和准确。掌握定语从句的用法和规则对于提高英语写作和阅读能力非常重要。