英语助动词有以下这些：

1. 基本助动词

be、do 和 have 是最常用的助动词。它们通常用于构成各种时态和语态结构。例如，“I am writing”、“You did it”。在这些句子中，“am”，“did”，“have”都是助动词，用来帮助表达动作的不同形式或状态。这些助动词通常会根据主语的人称和时态变化而变化。

2. 特殊助动词

除了基本的助动词外，还有一些特殊的助动词如 will，would，shall，should，could，can，这些在句子中主要表达意愿、要求或可能性等。例如，“I will go”、“You should apologize”。这些特殊助动词也根据语境和时态有不同的形式。

详细解释：

助动词是英语中一种重要的词性，它们在句子中起着非常重要的作用。最基本和常用的助动词包括 be，do，和 have。它们主要用于协助构成其他动词的各种时态和语态形式。例如，在句子“I am writing”中，“am”是一个助动词，用来表示现在进行时。同样，“did”和“have”也是助动词的过去式和现在完成时形式的一部分。这些基本助动词根据主语的人称和时态变化，其形式也会有所变化。

除了这些基本助动词外，还有一些特殊的助动词如 will，would，shall，should，could，和 can 等。这些特殊助动词用于表达意愿、要求或可能性等不同的情境或情绪。例如，“I will go”中的“will”表示决心或未来的计划；“You should apologize”中的“should”表示建议或责任。这些特殊助动词也有不同的时态形式，以适应不同的语境需求。

总的来说，英语中的助动词是帮助表达动作的不同形式或状态的词汇工具。无论是基本的还是特殊的助动词，它们在句子中都扮演着不可或缺的角色，使得句子的表达更加精确和丰富。