假设汽油5Kg相当于5L，那么每百公里消耗的汽油量大约为5L。如果油箱容量为40L，按照这样的消耗率，汽车可以行驶大约800公里。

一般家用汽车在70km/h的速度下较为省油。以此速度计算，装满40L汽油的油箱可以让汽车行驶大约10个小时左右。

当然，实际行驶距离会受到多种因素影响，包括路况、驾驶习惯、车况等。但根据上述假设，我们能够估算出大致的行驶里程。

值得注意的是，这里的计算基于理想条件，实际行驶中可能有所偏差。如果想要得到更准确的行驶距离，建议参考汽车制造商提供的燃油经济性数据。

此外，对于不同型号的汽车，油耗表现也会有所差异。因此，在具体使用时，还需结合实际情况进行调整。

总的来说，通过简单的计算可以大致估算出装满40L汽油的汽车在理想条件下的行驶里程，但这只是一个粗略的估计值。