货车在高速公路上的最高时速是有限制的。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条，高速公路的最高车速不得超过每小时120公里，而其他机动车的最高车速不得超过每小时100公里。此外，根据《中华人民共和国交通运输行业标准》，最高车速大于或等于90km/h的牵引车辆应安装转向轮盘式制动器(前轮盘刹)、电子制动系统EBS、自动紧急制动系统AEBS、防爆胎应急装置等四项相关的安全配置。