要。根据查询北京市教育局官网得知，清华大学和北京大学的寒假课堂需要邀请码才能报名参加。邀请码是由学校招生部门或相关负责人发放的，用于限制报名人数和保证活动的质量。清华大学，简称“清华”，位于北京市海淀区，是中华人民共和国教育部直属的全国重点大学。