机械原理是研究力、运动、力学平衡、机械能等基本概念和原理的学科。其研究对象包括：

1.物体的力学性质：研究物体的质量、形状、密度、体积等性质，以及在受到外力作用下的运动状态和运动规律。

2.力的作用和效果：研究力的来源、作用方式、大小和方向，并探讨不同力量对物体的影响。

3.运动的规律和变化：研究物体的运动方程、速度、加速度和位移等规律，并探索物体在不同运动状态下的变化。

4.力学平衡和稳定性：研究物体在不同环境下的力学平衡条件，以及不同结构的物体在不同条件下的稳定性。

5.机械能的转换和利用：研究物体的机械能形式、大小和转化，以及如何通过机械装置对能量进行转换和利用。

总之，机械原理的研究对象主要是物体的力学性质、力的作用和效果、运动的规律和变化、力学平衡和稳定性以及机械能的转换和利用。