奉行独立自主的外交政策。提倡南南合作。积极推动拉美地区一体化，注重同古巴、玻利维亚、巴西等拉美国家开展合作。重视同俄罗斯、伊朗等亚非国家发展关系。坚决反对美干涉内政。

委同160多个国家保持外交关系，是不结盟运动、七十七国集团、十五国集团、石油输出国组织、世界贸易组织、国际货币基金组织、世界银行、泛美开发银行、美洲国家组织、美洲玻利瓦尔选择、南美国家联盟、南方共同市场、里约集团、拉美一体化协会、拉美经济体系、拉美和加勒比国家共同体等国际和地区组织成员国。拉美经济体系总部设在加拉加斯。 同中国的关系

双边政治关系

1974年6月28日，中华人民共和国与委内瑞拉共和国正式建立外交关系；同年9月，中国在委设使馆；11月，委在华设使馆。

2004年12月，委宣布承认中国完全市场经济地位。

2006年8月，中委签署《中国旅游团队赴委内瑞拉旅游实施方案的谅解备忘录》。

2011年，中国人民解放军仪仗方队赴委参加委独立200周年庆祝仪式。

同美国的关系

委美于1835年6月30日建立外交关系。查韦斯总统上台执政后，美批评委政府侵犯人权，指责其支持哥伦比亚反政府游击队并与哥贩毒集团有联系。为此，美对委国家石油公司采取制裁措施。查韦斯总统批驳美方有关指责，反对美以人权、反毒为借口干涉委内政，明确反对美政治、经济和贸易制度。2010年，委拒绝接受美新任驻委大使提名。委美经贸联系紧密，美是委最大出口市场，委是美第四大石油供应国。

同欧洲国家的关系

欧盟是委第二大贸易伙伴和投资来源地。委重视发展同欧盟国家的关系，以求引进资金、技术和增加出口。委与欧盟成员国签有多项经贸和科技合作协定。

2010年，白俄罗斯总统卢卡申科、俄罗斯总理普京和葡萄牙总理苏格拉底访委，查韦斯总统访问俄罗斯、白俄罗斯、乌克兰和葡萄牙。2012年6月，白俄罗斯总统卢卡申科访委。

同拉美和加勒比国家的关系

委重视同拉美国家关系，积极参与地区事务，大力推动美洲玻利瓦尔联盟等拉美一体化战略，同古巴、玻利维亚、厄瓜多尔等国家关系密切。

2010年7月，委内瑞拉中断与哥伦比亚的外交关系。8月，两国复交。

2010年，查韦斯总统访问乌拉圭、厄瓜多尔、尼加拉瓜、古巴、巴西、多米尼加和阿根廷，乌拉圭总统穆希卡、厄瓜多尔总统科雷亚、巴西总统卢拉访委。古巴、玻利维亚、阿根廷、厄瓜多尔等国元首出席在委召开的美洲玻利瓦尔联盟第九次峰会。2011年12月，委成功举办首届拉丁美洲和加勒比国家共同体峰会。2012年7月，查韦斯总统赴巴西出席南共市特别峰会。7月31日，委正式加入南共市。

同亚洲、非洲和太平洋地区关系

委看重亚太及非洲地区发展前景，逐步加强与上述地区的经贸合作，把发展与亚太及非洲国家的关系作为实现外交多元化的重要目标。

2010年，查韦斯总统访问伊朗、叙利亚和利比亚，叙利亚总统阿萨德访委。2012年1月和6月，伊朗总统艾哈迈迪内贾德两次访委。委支持伊朗、土耳其和巴西关于伊朗和平利用核能的协议，反对国际社会制裁伊朗。