西安工业大学的历史可以追溯至1955年4月，当时名为西安第二工业学校，隶属于第二机械工业部，是一所中专。1956年2月至1958年2月，学校名称改为西安仪器制造工业学校，继续服务于第一机械工业部。在1960年3月至1960年9月期间，学校进一步发展为西安仪器专科工业学校。

1962年8月至1963年9月，学校与第三机械工业部合作，成为西安仪器工业学校，并开始提供大专教育。随着时代的变迁，学校在1965年8月至1969年7月期间，改名为西安工业学院，成为了大学本科层次的教育机构。在这一阶段，学校还曾短暂涉足军品生产领域，隶属于第五机械工业部和国家兵器工业部。

1978年4月至1982年5月，学校再次回归大学教育，归于国家兵器工业部管辖。此后，学校经历了多次部门调整，如与机械工业部合并、更名为机械电子工业部，直至1999年12月归属于中国兵器工业总公司，涵盖了本科和研究生教育。2006年2月，学校正式成为陕西省人民政府管理的大学，至今沿用西安工业大学的名称，继续为我国的教育和工业发展贡献力量。