有公派留学的大学包括：清华大学、北京大学、上海交通大学等国内知名高校都有公派留学的机会。以下是详细的解释：

一、部分知名高校都设有公派留学项目。比如清华大学设有大量的中外学术交流项目，通过校内的选拔考核机制选拔优秀的学生公费出国留学；北京大学也有类似的留学项目，为学生提供出国深造的机会。这些学校通过与国际顶尖学府的合作，为学生提供了广阔的国际视野和交流平台。

二、公派留学是国家支持的一种留学方式。学校通过选拔机制挑选出优秀的学子参与留学，并为其提供经费支持。这不仅能培养学生的跨文化交际能力，也有助于吸引海外优秀学术人才回国服务。这些学校会根据国家战略和学科发展需要，设置不同的留学项目和名额。

三、具体的公派留学项目内容可能包括学术研究、文化交流等。这些项目通常要求学生在海外学习期间取得一定的学术成果，并积极参与文化交流活动。完成留学任务后，学生需要提交详细的留学报告和学术成果，以证明自己的学习和研究成果。学校会对参与公派留学的学生进行严格的选拔和考核，确保留学人员的质量和效益。

四、除了上述知名高校外，还有许多其他大学也设有公派留学项目。这些大学为了培养具有国际视野的人才，会积极与国际高校合作，为学生提供更多的留学机会。想要了解具体哪些大学有公派留学项目以及相关的详细信息，建议直接咨询目标大学的招生办公室或者相关部门。