动机的种类主要包括生理性动机、心理性动机和社会性动机。

生理性动机是与人的生理需求相关的动机。这类动机主要关注的是满足人的基本需求，如食物、水、睡眠和生理舒适等。当我们感到饥饿时，就会寻找食物，这是因为生理性动机驱使我们去满足基本的生理需求。

心理性动机是与人的心理需求相关的动机。这类动机涉及到个人的情感、兴趣和爱好等方面。例如，对知识的追求、对成就感的渴望以及对艺术的兴趣等都属于心理性动机的范畴。这些动机驱使我们去探索、学习和成长，以满足内心的需求和愿望。

社会性动机则是与人的社会需求和社交互动相关的动机。这类动机涉及到人的社会角色、归属感和社交认同等方面。人们追求社会地位、建立人际关系、追求爱情和友情等都属于社会性动机。社会性动机对人类的行为和决策有着重要影响，它促使我们融入社会、与他人建立联系，并追求在社会中的认同和地位。

综上所述，动机的种类包括生理性动机、心理性动机和社会性动机。每种动机在人类的行为和决策中都扮演着重要的角色，共同影响着我们的行为和选择。