社会工作专业关系的基本特征包括：

1. 专业价值：社会工作建立在专业价值的基础上，强调专业服务的提供者与受益者之间建立平等、尊重、友善的专业关系，以维护和增进他们的福利为目标。

2. 专业的理论体系：社会工作有独特且系统化的理论体系，对助人活动提供科学的理论指导。

3. 专业技巧：社会工作有专业的助人技巧，包括个案工作、小组工作、社区工作等，以增强专业服务的效能。

4. 专业自主性：社会工作专业关系的建立需要服务者具备一定的自主性和专业意识，尊重和珍视自己的专业地位与职责。

5. 专业伦理：社会工作专业关系中，服务者要遵循一定的专业伦理，为受益者提供专业、公平、有效的服务。

总的来说，社会工作专业关系具有鲜明的专业特色和独特性。