在泰勒公式中，余项是指通过泰勒展开近似计算所得到的项与真实值之间的差值。泰勒展开是一种近似方法，将函数表示为无穷级数的形式。级数中的每一项都是函数在某个点的导数和该点的值的乘积。

泰勒公式的形式如下：

f(x) = f(a) + f'(a)(x-a) + f''(a)(x-a)^2/2! + f'''(a)(x-a)^3/3! + ...

其中，f(x)是要近似计算的函数，a是泰勒展开的中心点，f'(a)、f''(a)等表示函数在a点的导数。泰勒公式通过将无穷级数截取为有限项来近似计算函数在某一点的值。

余项是指未包含在截取的有限项中的所有其余项的总和。它表示了用有限项近似计算函数的误差范围。余项可以用不同的表示方式来描述，常见的有Lagrange余项和Peano余项。

理解余项的重要性在于它提供了近似计算的误差界限。通过增加更多的项，可以提高近似的精确度，减小余项的大小。在实际应用中，我们可以根据需要选择适当的截取项数，以满足所需的精度要求。