1984 年于原东北重型机械学院（今燕山大学）本科毕业，获工学学士学位；

1989 年于原东北重型机械学院（今燕山大学）研究生毕业，获工学硕士学位；

1996 年于原东北重型机械学院（今燕山大学）博士研究生毕业，获工学博士学位。