冲激响应的计算方法主要依赖于系统的冲激函数。以下是冲激响应的计算步骤：

1. 确定系统的冲激函数。冲激函数通常表示为在t=0时刻，输入信号发生无穷大且持续时间极短的突变。

2. 将冲激函数作为系统的输入信号。

3. 通过系统的传递函数或差分方程求解冲激响应。根据输入信号与系统函数的卷积运算，得到系统的输出响应，即为冲激响应。冲激响应描述了系统对瞬间变化的输入信号的响应情况。对于线性时不变系统，冲激响应是系统特性的基本描述，可以通过它了解系统的其他特性。在某些情况下，也可以直接用实验方法测量得到冲激响应。对于连续时间系统而言，冲激响应是一个连续时间的函数；对于离散时间系统而言，冲激响应是一个数列。计算冲激响应有助于理解系统的动态特性，并为控制系统的设计和分析提供重要依据。

举个例子，对于一个简单的线性时不变系统，假设其传递函数为H，那么在连续时间情况下，冲激响应h可以通过拉普拉斯反变换得到。具体来说，就是将传递函数的分子部分进行拉普拉斯反变换，得到的就是冲激响应的表达式。在离散时间情况下，类似地可以通过Z变换及其逆变换来计算冲激响应。需要注意的是，冲激响应的计算往往需要一定的数学基础，包括微积分、线性代数等。此外，在实际应用中还需考虑系统的稳定性、噪声等因素对冲激响应的影响。因此在实际应用中需要根据具体情况进行综合考虑和分析。