静定结构的内力包括轴力、剪力、弯矩和扭矩，空间框架的杆件未知量共6个，平面框架则为4个。内力的正负依据特定规则确定，如轴力拉伸为正、顺时针剪力为正等。分布荷载与剪力的关系是剪力等于分布荷载的一阶导数，而剪力又是弯矩的一阶导数，弯矩则是分布荷载的二阶导数。通过图形分析，例如，从右支点到跨中，剪力的变化等于荷载图面积，弯矩则通过斜率和面积来确定极值点和数值变化。

集中荷载下，剪力图呈水平线，弯矩为一次函数。当分布荷载不均匀时，内力图形会更复杂，如弯矩变为三次函数。通过求解支座反力和平衡条件，可以逐一得到各点的剪力和弯矩。例如，多跨梁需分析支座反力后构建剪力图和弯矩图，三铰刚架则需解决四个方程求得反力，空间悬臂刚架则需先确定支座反力并解析节点受力。静定结构内力分析是后续研究位移的基础，掌握了内力分析方法后，可对各种静定结构进行有效分析。