理解共同犯罪需从其分类、构成要件、主犯与首要分子处罚及条件等方面把握。

共同犯罪分为一般共犯与犯罪集团两种。一般共犯是二人以上共同故意犯罪，而三人以上的固定犯罪组织即为犯罪集团。在犯罪集团中，组织与领导犯罪活动的成员，或在共同犯罪中起主要作用者，被认定为主犯。首要分子按照集团所犯全部罪行受处罚。

构成共同犯罪需满足四个条件。首先，参与者必须是两人或两人以上，且均达到法定刑事责任年龄，具备刑事责任能力。未成年共同实施危害行为不构成共同犯罪，且只有一人具备刑事责任能力的，亦不构成共同犯罪。

其次，共同犯罪者主观上需有共同犯罪故意。这包括对共同犯罪行为的明确认知，对其他共同犯罪人的参与知晓，以及对犯罪结果的希望或放任态度。共同故意使行为彼此联系，形成统一犯罪行为，导致危害结果发生。

再者，共同犯罪者在客观上需有共同犯罪行为。各成员行为相互配合，为实现同一犯罪目的而紧密相连，共同导致危害结果。犯罪行为与结果间有因果关系。

最后，共同犯罪必须有共同犯罪客体。共同犯罪人的行为指向同一客体，这是基于共同犯罪故意与行为的必然要求。

综上所述，理解共同犯罪需要从其分类、构成要件、主犯与首要分子处罚及条件入手，把握其核心要素。