恒压供水是最简单也是最经典的PID控制，在PLC程序里编好了PID控制程序，PID控制在自控理论里面是一个闭环控制，就是输出是根据给定和反馈信号共同作用的，例如我们想要水压稳定在0.3兆帕，0.3就是一个给定值，水管的实际压力是一个反馈值，这个压力是通过变频器来实现的，变频器的输出频率就是一个输出值；当反馈值大于给定值，也就是超过0.3兆帕的时候，变频器的频率会相应下降，以致让水压降下来；相反，当反馈值小于给定值，也就是低于0.3兆帕的时候，变频器的频率会相应上升，以致让水压升上去。PID控制一般也会设置输出上下限，也就是控制变频器的输出在下限和上线范围之内运行，例如30HZ——50HZ，一般变频电机是不能无限低的频率运行的，一般变频电机不建议在15HZ以下运行，也不建议超过50HZ，所以即便压力相差很大的时候，变频器输出频率也不会无限升高或无限降低。

你题目中提到的变频器频率不上升，如果程序没问题，就要查看一下设定值和反馈值的数值，看看反馈值是否低于设定值；如果没问题就看看PLC里面的输出是否多少，是否输出增大了，而变频器没反应（通讯问题）；如果也没问题，就查查PLC里面的PID参数，看看P是否设的小了，或者积分时间I太长？这些地方都查一遍基本能找到问题点了。

以上都是我一个字一个字的手动输入的，打了好长时间，是否采纳不重要，希望对你有帮助！