质心计算公式为：对于离散系统，质心坐标是各质点质量与其坐标乘积之和除以总质量；对于连续系统，质心坐标是质量密度函数与其坐标乘积在整个物体上的积分除以总质量。

质心是物体质量分布的平均位置，是描述物体整体运动状态的重要参数。在物理学和工程学中，质心的计算对于理解物体的运动特性至关重要。

对于离散系统，如由多个质点组成的系统，质心的计算相对简单。我们只需将每个质点的质量与其坐标相乘，然后将所有结果相加，最后除以系统的总质量。这样，我们就可以得到质心在相应坐标轴上的位置。

对于连续系统，如一个具有连续质量分布的物体，质心的计算稍微复杂一些。我们需要使用积分来求解。具体来说，我们将质量密度函数与其坐标相乘，并在整个物体上进行积分。然后，我们将积分结果除以物体的总质量，以得到质心在相应坐标轴上的位置。

质心的计算对于理解物体的运动特性具有重要意义。例如，在刚体动力学中，我们知道一个不受外力或外力矩作用的刚体将保持其质心的匀速直线运动或静止状态。此外，质心的位置也影响物体的稳定性。例如，一个物体的质心越低，它就越稳定，越不容易倾倒。因此，通过计算质心的位置，我们可以更好地理解和预测物体的运动行为。