激励与系统冲激响应的卷积。

系统的零状态响应等于激励与系统冲激响应的卷，如下公式：r（t）=e（t）*h（t）。

通过卷积积分的计算过程中，可以直接计算系统完全响应，即：自由响应、零输入响应、零状态响应的齐次解、最后应该是这三个部分的相加。