非谓语动词包括三方面：to do，doing，done。否定形式则为not to do / not doing / not done。to do和doing表示主动，done则表示被动或已完成。

非谓语动词可以充当主语、宾语和表语。to do通常表示具体事件或未来事件，doing常表示日常事件。doing和done也可用作表语，比如shocking和shocked，需要区分。

非谓语动词还能作定语，表示“什么什么滴”。to do表示“将要滴”，doing表示“正在滴”，有时只表示“什么什么滴”，而done则表示“（已）被什么滴”。它们的用法十分灵活。

to do可以作状语，放在句首表示目的，放在句尾表示结果或目的。doing和done也可作状语，因为时态的使用方式类似though。

作状语时，doing和done常表示自然而然产生的结果，而to do作结果状语时，则常表示意外的结果。因此，在使用时需要特别注意。

理解句子成分概念非常重要。主动句中，主语是动作的发出者，宾语是动作的接受者，谓语则是这个动作。定语用来限制或修饰名词或代词，状语则用来修饰动作，表示时间、地点、方式、条件、原因、结果等。

还有一种没有动作的句子，通常称为主系表结构的句子。学习非谓语动词时，需要记住一些固定搭配，例如avoid doing。

使役动词和感官动词的固定搭配也需要记忆。非谓语动词的式态，可以逐步深化讲解，初期着重学习一般式。通过反复练习和记忆，就能更好地掌握非谓语动词的用法。