研一工科学生确实需要选课，选课内容包括公共课和模块课。公共课的选课要求较为严格，面向对象，不能跨选。工科研究生需要学习一些基础课程，例如矩阵论、数值分析、高等数学、线性代数、离散数学、初等数论、组合数学和概率统计。此外，还有一些选修课，如随机过程等。

在模块课方面，以北京理工大学2021年入学的全日制博士研究生为例，提供了《前沿交叉课程》模块，包括量子科学、生命科学、人工智能与大数据、机器人与智能制造、材料科学和管理经济六个模块，每模块8学时。研究生需在导师指导下，根据自身学科和培养需求，在六个模块中选修两个模块。这类课程旨在拓宽学生的知识面，提升学术水平。

除了上述课程，研究生还可以根据个人兴趣和职业规划，选择一些能够提高综合素质或思维能力的课程。例如，财务、金融、管理类课程，以及逻辑学、社会学、美学、传媒传播学、心理学、西方哲学史等。

值得注意的是，选课的具体要求和课程安排可能因学校和专业而有所不同，建议根据所在学校和导师的要求进行选课。这样可以确保选课内容与自身学习目标相匹配，充分利用有限的时间和资源。