新民主主义革命理论形成的客观条件包括：

1. 俄国十月革命改变了世界历史方向，标志着人类历史由资本主义向社会主义转变的过程，开辟了世界无产阶级新纪元。

2. 近代中国的国情表现为半殖民地半封建的社会，受到帝国主义列强的政治、经济和文化侵略，同时在一定程度上也为资本主义发展创造了一定条件，但没有使中国成为资本主义国家。

3. 近代中国的主要矛盾是帝国主义和中华民族的矛盾、封建主义和人民大众的矛盾，其中帝国主义和中华民族的矛盾是最主要的矛盾。

4. 中国工人阶级的成长和工人运动的发展，随着民族资本主义工商业的发展和欧战结束后外资企业的增加，工人阶级队伍壮大，成为革命的重要力量。

5. 五四运动后期，中国工人阶级成为运动的主力军，标志着工人阶级开始以独立姿态登上政治舞台，形成了强大的、最富有革命性的新的社会力量。

6. 帝国主义的侵略加速了自然经济的解体，促使民族资本主义工商业发展，在第一次世界大战期间，中国民族资本主义工商业进入了“黄金时期”。

这些客观条件共同促成了新民主主义革命理论的形成，并为新民主主义革命的实践提供了基础。新民主主义革命是无产阶级领导的反帝反封建的人民民主革命，其目标是实现社会主义过渡。新中国的成立标志着新民主主义革命的基本胜利，而1956年社会主义三大改造的基本完成，则标志着中国新民主主义社会阶段的结束和社会主义初级阶段的开始。