1815年6月15日，滑铁卢战役拉开序幕。法军处于有利地位，已基本完成集中，而敌军普军和英荷比联军则分散隔开。法军占据中央位置，可利用内线优势，对敌实施分别打击。拿破仑计划先击溃林尼附近的普军，通过内伊占领四臂村封锁英联军援军之路，然后率主力从左翼包抄普军。

然而，内伊行动迟缓，无法及时占领四臂村。内伊未能趁虚而入，主要原因是法军下午进攻时，英联军迅速增援，兵力对比不利。拿破仑和内伊有直接沟通，拿破仑也叮嘱内伊尽快占领四臂村。然而，16日下午，拿破仑决定让内伊的第一军单独行动，绕击普军，因普军抵抗激烈，拿破仑又让戴尔隆率领第一军前往，却意外地将兵力错调，导致法军陷入混乱。

戴尔隆的军队本应支援内伊，却误入法军左翼，第三军军长旺达姆立即向拿破仑报告。拿破仑因这场意外而推迟了近卫军的进攻，普军趁机获得喘息时间。当天，英联军不断涌入四臂村，内伊急切等待戴尔隆的支援，却得知戴尔隆被调走，怒不可遏。内伊违反拿破仑的命令，试图让戴尔隆返回，但戴尔隆未及时到达，这导致了法军的混乱。

戴尔隆军的行动错误是这场战役中的关键因素之一。原本的命令是让戴尔隆军前往林尼高地，攻击圣阿曼德，但戴尔隆误读了命令，导致法军兵力分散，无法形成有效的集中力量。这一事件表明了命令传达的不准确性和将领理解命令的失误。

尽管法军面临一系列挑战，但最终在16日取得胜利，普军老将布吕歇尔受伤，被迫撤退。次日，拿破仑继续面对有利的局面，英联军尚未完全撤退。拿破仑决定西进马尔拜，准备与内伊配合夹击英联军，并派遣格鲁希指挥第三军、第四军及两个骑兵军向东追击普军。

然而，拿破仑在滑铁卢战役中犯下的最大错误是派遣格鲁希指挥的兵力，数量占法军总数的三分之一，这违反了内线作战的集中原则。如果在当时拥有电报和机械化通讯，这一决策可能被认为是合理的，但在当时的通讯和机动条件下，这是原则性错误。拿破仑过于乐观，以为英联军未撤退，因此决定让格鲁希追击普军，而法军主力则向西移动。

实际上，法军应集中所有兵力优先歼灭英联军。向东只需派出小股侦查部队即可，格鲁希的兵力不应向东，而应部署于主力东面和东北面，作为进攻英联军时的预备队，并掩护主力侧后，以防备普军可能的进攻。这一决策导致英联军安全撤至滑铁卢，并最终与普军会合，改变了战局。

在17日，拿破仑未能及时召回格鲁希，导致英联军得以在圣杰安山阵地安全集结。法军虽随后追击，但因天气原因，无法进行有效追击，英联军得以坚守阵地。尽管法军实力占优，但最终未能改变战局，拿破仑输掉了这场战役，并丧失了他的帝国。

滑铁卢战役的失败，归咎于内伊和格鲁希的失职、命令传达的失误，以及拿破仑在林尼的分兵。但从根本上，法军未能遵循内线作战的集中原则是导致失败的关键因素。战争中存在许多偶然因素，但保持兵力集中以降低风险是完全可以控制的。违反这一原则，只能说是“虽曰天命，岂非人事者哉”。