基圆半径的计算公式是基圆直径=分度圆直径×cosa，基圆指的是在凸轮中以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆，最短向径即为基圆半径，分度圆是设计齿轮的基准圆。

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现。