劳务派遣制员工在职满十年后并不能自动转为公司的正式员工。这些员工与劳务派遣机构签订劳动合同，而非直接与使用他们的公司签订。根据《劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位应当履行用人单位对劳动者的义务。这意味着劳务派遣员工在派遣期间，其权益受到劳务派遣单位的保护，而非使用他们的公司。

《劳动合同法》第五十七条规定，劳务派遣单位应当依照公司法的有关规定设立，并且注册资本不得少于五十万元。第五十八条规定，劳务派遣单位作为用人单位，有责任履行对劳动者的义务。劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除了应当包含《劳动合同法》第十七条规定的基本事项外，还应当明确被派遣劳动者的用工单位、派遣期限、工作岗位等信息。

此外，《劳动合同法》第五十八条规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立至少二年的固定期限劳动合同，并按月支付劳动报酬。在被派遣劳动者没有工作期间，劳务派遣单位仍需按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向劳动者按月支付报酬。

综上所述，劳务派遣制员工即使在职满十年，也需要与劳务派遣单位签订劳动合同，并且如果想要转为公司的正式员工，需要与公司直接签订劳动合同，这通常涉及到与劳务派遣单位协商以及公司的内部政策。