将对称矩阵正交对角化的方法：

1. 求出对称矩阵A的特征值；

2. 由（AE ）x= 0 ，求出矩阵A对应的特征的特征向量；

3. 将属于的特征向量施密特正交化；

4. 将所有特征向量单位化。