单位化正交化公式是用于将一个向量组进行单位化和正交化的数学公式。

假设有n个n维向量v1, v2, ..., vn，单位化正交化公式可以表示为：

1. 单位化（Normalization）：

对于向量vi，将其单位化得到单位向量ui，可以通过以下公式计算：

ui = vi / ||vi||

其中，||vi||表示向量vi的模（长度）。

2. 正交化（Orthogonalization）：

对于向量组{v1, v2, ..., vn}，通过Gram-Schmidt正交化过程可以得到正交向量组{u1, u2, ..., un}，具体步骤如下：

a. 第一个向量保持不变，即u1 = v1。

b. 对于第i个向量vi，将其投影到前i-1个正交向量上，并将投影部分从vi中减去，得到正交向量ui：

ui = vi - (vi · u1)u1 - (vi · u2)u2 - ... - (vi · ui-1)ui-1

其中，(vi · uj)表示向量vi与向量uj的点积。

通过以上单位化和正交化的步骤，可以将一个向量组转化为单位向量组和正交向量组。单位化和正交化的过程可以帮助简化向量计算和分析，并在许多数学和工程应用中发挥重要作用。