首先明确质心的定义，质心的坐标位置与所建立的坐标系有关，但相对位置确定，如一根密度均匀长为L的细杆质心在L/2处。

Xc=(分子：xdm的定积分)/(分母：物体总质量)。

就此题，以小球为原点建系，小球可看作质点。由对称性，质心坐标Xc=0；Y轴应用质心坐标公式，如图：