有OA=x0-vAt可知，质点A的运动方程为：rA=vAti。

如下图，质点B的运动方程为：rB=xBi+yBj=（x0-Rcoswt）i+Rsinwtj。

（1）以B为动点，A为动系，即可得到A车的乘客观察B的运动方程为：

rAB=rB-rA=（x0-Rcoswt-vAt）i+Rsinwtj，求一次导数即可得到速度，求两次导数即可得到加速度。

同样的道理可求得第二个问。