【答案】：滞后校正的使用条件:

(1)在ω_c附近，随ω增大，系统相位滞后急剧增加，以致难于采用超前校正，

(2)宜于减小BW和减慢动态响应；

(3)高频干扰为主要问题。

超前校正的使用条件:

(1)靠近ω_c,随ω变化，相位滞后缓慢增加;

(2)要求有大的BW和快的动态响应;

(3)高频干扰不是主要问题