并联电流负反馈，在满足RF远大于RL且RF远大于R3的条件下，约等于-ui*RF/R1*(1+RL/R3)

将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制，使输出值尽量接近于期望值。

扩展资料：

闭环控制是应用输出与输入信号之差来作用于控制器，进而来减少系统误差．而开环系统则没有这个功能。

当系统的输入量已知，并且不存在任何干扰时，采用开环系统是完全能够达到稳定化的生产的，此时并不需要闭环控制。但是这个情况几乎无法实现．当存在着无法预知的干扰或系统中元件参数存在着无法预计的变化时，闭环系统才能充分发挥作用。