用自己除以自己的长度，如
a={1,1,1}
|a|=√3
e1=a/|a|={1/√3,1/√3,1/√3}
e2= - e1
任意的一个非零向量的单位向量都有两个，一个与之同向的单位向量，一个是反向的单位向量；
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用自己除以自己的长度，如
a={1,1,1}
|a|=√3
e1=a/|a|={1/√3,1/√3,1/√3}
e2= - e1
任意的一个非零向量的单位向量都有两个，一个与之同向的单位向量，一个是反向的单位向量；
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