资本主义政治制度是与资本主义经济体制相匹配的政治上层建筑，旨在为资产阶级的统治提供政治保障。这一制度体系包括国家制度、政党制度、选举制度、法律制度等多个方面，其中，国家制度居于核心地位。资本主义国家是在封建主义末期，随着资本主义生产关系的形成，通过资产阶级革命建立起来的。它们随着资本主义的经济发展和阶级斗争的深化而不断演化。

资本主义政治制度是在特定历史条件下形成的，它不仅反映了资本主义社会的经济基础，而且体现了资产阶级的政治愿望。作为上层建筑，它为资本主义经济基础的稳定和发展提供了政治上的支撑。在资产阶级与封建贵族的斗争中，资本主义政治制度孕育了诸如“主权在民”、“天赋人权”、“分权制衡”、“社会契约”等理念，这些都是为了维护资产阶级的利益和推动社会进步。

资本主义政治制度在人类社会历史发展中曾发挥了积极作用，但其局限性也是显而易见的。首先，资本主义的民主实际上受到金钱利益的影响，往往是资产阶级精英统治的体现。其次，法律上的平等并不能掩盖实际社会中的不平等，因为资本主义社会建立在私有制和资本特权之上，导致贫富差距巨大，法律往往只是将这些不平等合法化。再者，资本主义的两党或多党制度本质上是资产阶级内部利益平衡和权力分配的机制，其主要目的是维护资产阶级的统治地位。

综上所述，资本主义政治制度尽管在历史上具有一定的进步意义，但其本质上仍然是资产阶级进行政治统治的工具，服务于资产阶级的利益。