清华大学作为一所历史悠久的高等学府，自20世纪20年代起便开始了研究生的培养工作。至1965年，学校共培养了近千名研究生，为国家输送了大批优秀人才。

进入21世纪，特别是自1981年国家建立学位制度以来，清华大学的研究生教育得到了长足的发展。截至2021年底，学校共授予硕士和博士学位143910人（含北京协和医学院-清华大学医学部16352人）。具体而言，授予博士学位的共有34303人（含北京协和医学院-清华大学医学部9089人），而硕士学位的授予人数为109607人（含北京协和医学院-清华大学医学部7263人）。

目前，清华大学的研究生教育规模不断扩大。在校研究生总数为40962人（含北京协和医学院-清华大学医学部5939人），其中博士生19375人（含北京协和医学院-清华大学医学部3380人），硕士生21587人（含北京协和医学院-清华大学医学部2559人）。这一数字体现了清华大学在研究生培养方面的不懈努力和卓越成就。