机器人编程涉及多个学科领域，主要包括以下几个方面：

计算机科学：机器人编程需要掌握计算机编程的基础知识，如编程语言、算法、数据结构、计算机网络等。这些知识是机器人编程的基础，用于实现机器人的各种功能和行为。

电子工程：机器人编程需要了解电子元器件的工作原理、电路设计、控制系统等知识。这些知识有助于理解机器人的硬件组成和控制方式，从而更好地进行编程和设计。

机械工程：机器人编程需要了解机械结构、运动学、动力学、传动系统等知识。这些知识有助于理解机器人的运动方式和机械结构，从而更好地实现机器人的运动控制。

控制工程：机器人编程需要了解控制理论、传感器、执行器等知识。这些知识有助于理解机器人的控制系统和传感器的工作原理，从而更好地实现机器人的精确控制和感知环境。

人工智能：机器人编程需要了解人工智能的相关知识，如机器学习、深度学习、计算机视觉等。这些知识有助于实现机器人的智能行为和决策能力，使机器人能够更好地适应环境和完成任务。

除了以上几个学科领域，机器人编程还涉及物理、数学等多个学科的知识。因此，机器人编程是一门综合性的学科，需要综合运用多个学科的知识和技能。