现场总线协议包括CAN、RS-485、PROFIBUS、EtherNet/IP和Modbus等。这些协议专为工业控制环境设计，确保现场设备与控制系统之间的高效通信。以下是对这些常见现场总线协议的详细介绍：

1. CAN（Controller Area Network）是一种适用于车辆、工业设备和分布式系统的通信协议。它以远距离传输和高通信速率著称，即使在恶劣环境下也能保持稳定的通信。

2. RS-485是一种具备远距离传输和多节点通信能力的协议。它允许多个设备连接到同一主控制器，因此在工业自动化领域的设备通信中得到了广泛应用。

3. PROFIBUS是一种在工业自动化中极为流行的通信协议。它支持高速数据传输和实时性要求高的应用，广泛用于各种工业控制系统中。PROFIBUS以其高可靠性和稳定性满足多种工业应用的需求。

4. EtherNet/IP是基于以太网的工业通信协议，它利用现有以太网基础设施实现工业设备的通信。EtherNet/IP能够连接不同类型的工业自动化设备，并提供可靠的数据传输和控制保障。

5. Modbus是一种在工业自动化领域广泛应用的串行通信协议。由于其简单、易用和成本效益高的特点，Modbus在多种工业自动化系统中得到了普及。它支持多种电气接口和数据格式，便于与其他设备或系统通信。

这些现场总线协议是工业自动化中不可或缺的通信标准。根据不同的应用需求和环境条件，可以选择适当的现场总线协议来实现工业设备的顺畅通信和控制。