本书是按照中央广播电视大学制定的机电专业自动控制工程基础课程教学大纲编写的，旨在介绍自动控制工程中的经典线性控制原理。全书强调物理概念的讲述，简化数学推导，提供丰富例题，帮助学生理解基础内容。

计算机控制作为未来发展的重要方向，本书对其基本理论做了概述。结合机电专业教学目的，本书注重物理概念的讲解，减少数学推导，通过大量例题加深学生理解。全书各章以机电工程中的控制系统为例，探讨实际应用，章节后附有习题，辅助学生巩固知识和提升解题能力。

针对自动控制工程中的计算机控制系统，本书对基本理论进行了概要介绍。考虑到机电专业课程的教学需求，本书注重从物理角度阐述概念，简化数学计算步骤，通过实例增强理论与实践的联系。各章节中，以机电工程中的控制系统为例，进行深入讨论，并在特定章节中结合调速系统及位置伺服系统的分析设计，提供详细的讨论。

本书内容涵盖了自动控制工程的基础知识，包括经典线性控制原理、计算机控制系统理论等。通过物理概念的讲解、简化数学推导、提供例题、实例分析以及习题练习，旨在帮助学生理解和掌握自动控制工程的基本原理，提高解决实际问题的能力。

本书结构清晰，内容丰富，既适用于机电专业自动控制工程基础课程的教学，也适合对自动控制工程感兴趣的读者自学。通过本书的学习，读者可以深入了解自动控制工程的基本原理，为后续的深入学习和实际应用打下坚实的基础。