唯物史观的基本原理主要围绕历史发展过程中的客观规律，强调人民群众在社会历史发展中的主体作用。具体说来：

一、社会存在决定社会意识

唯物史观认为，社会意识是由社会存在决定的。这意味着社会的精神现象，包括道德、法律、宗教、哲学等，都是由物质生产方式和社会经济结构所决定的。社会存在是历史的根本基础，决定着社会的运动和发展。

二、人民群众创造历史

唯物史观强调人民群众在历史发展中的作用。人民群众是历史的创造者，是社会物质生产和精神文化生活的主要承担者。他们的实践活动推动着社会历史的进步和发展。历史是人民群众共同创造的，而非个人英雄的结果。

三、生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾运动推动社会发展

唯物史观揭示了社会基本矛盾是推动社会发展的根本动力。生产力与生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾运动，是社会发展的根本动力。这些矛盾的不断运动，推动了社会的变革和发展。

四、历史发展的总趋势是前进的、上升的

唯物史观认为，尽管历史发展过程中会出现曲折和反复，但总体趋势是前进的、上升的。这是因为生产力的发展是不可阻挡的，它推动着社会不断向前发展。同时，社会制度的更替也是历史进步的表现。

唯物史观的基本原理强调了社会存在对社会意识的影响，明确了人民群众在历史发展中的作用，揭示了社会基本矛盾是推动社会发展的根本动力，并指出了历史发展的总趋势是前进的、上升的。这些原理为我们理解社会历史发展提供了科学的指导。