海绵宝宝中的角色涵盖了多种动物类型，以下将对主要和次主要角色进行分类介绍。

主要人物

1. 海绵宝宝，一块黄色的方形海绵，属于海绵动物。

2. 派大星，粉色的胖乎乎的海星，属于棘皮动物门的海星纲，显带目/瓣海星目。

3. 章鱼哥，外形像章鱼，属于软体动物门头足纲八腕目。

4. 蟹老板，具有部分鲸类血统的螃蟹，为两性同型的螃蟹。

5. 松鼠，陆上动物，不在此讨论范围内。

次主要人物

6. 泡芙老师，一只河鲀鱼，属于脊索动物门辐鳍鱼纲。

7. 珍珍，蟹老板的女儿，具有蟹血统的抹香鲸。

8. 拉里，龙虾救生员，属于节肢动物门甲壳亚门。

9. 射线恶魔，根据设定和性格推测，属于脊索动物门软骨鱼纲鲼科。

海绵宝宝世界中的动物角色丰富多样，包括海绵动物、海星、章鱼、螃蟹、河鲀、抹香鲸以及多种海中生物，为观众呈现了一个独特的海洋动物世界。