东北大学的控制工程研究生研究方向有很多，以下是一些主要的研究方向：

工业自动化与控制系统：这个方向主要研究工业生产过程中的自动化技术和控制系统，包括传感器、执行器、控制器等硬件设备，以及控制算法、通信协议等软件技术。研究内容包括工业物联网、工业大数据、工业机器人、智能制造等领域。

智能控制与优化：这个方向主要研究基于人工智能技术的控制系统设计和优化方法，包括模糊控制、神经网络控制、遗传算法、粒子群优化等。研究内容包括智能交通系统、智能电网、智能建筑等领域。

机器人控制与导航：这个方向主要研究机器人的运动控制、路径规划、导航定位等技术，包括移动机器人、无人机、水下机器人等。研究内容包括机器人视觉、机器人感知、机器人协同等领域。

航天器控制与姿态估计：这个方向主要研究航天器的姿态控制和轨道控制技术，包括卫星、空间站、深空探测器等。研究内容包括航天器动力学、航天器控制算法、航天器导航定位等领域。

能源系统控制与管理：这个方向主要研究能源系统的运行控制和管理技术，包括电力系统、热能系统、新能源系统等。研究内容包括能源系统建模、能源系统优化、能源系统调度等领域。

交通运输控制与安全：这个方向主要研究交通运输系统的控制和安全技术，包括道路交通、铁路运输、航空运输等。研究内容包括交通流控制、交通事故分析、交通安全评估等领域。

生物医学工程与控制：这个方向主要研究生物医学信号的处理和控制技术，包括生物电信号、生物磁信号、生物光信号等。研究内容包括生物医学信号检测、生物医学信号处理、生物医学信号控制等领域。

环境监测与控制：这个方向主要研究环境监测和污染控制技术，包括大气环境、水环境、土壤环境等。研究内容包括环境监测技术、环境污染控制技术、环境风险评估等领域。

非线性系统与混沌控制：这个方向主要研究非线性系统的动力学特性和控制方法，包括混沌系统、分岔系统、奇异系统等。研究内容包括非线性系统分析、非线性系统控制、非线性系统优化等领域。

网络化控制系统：这个方向主要研究基于网络通信的控制系统设计和优化方法，包括网络时延、数据丢包、拓扑结构等问题。研究内容包括网络化控制系统稳定性、网络化控制系统性能优化、网络化控制系统安全性等领域。

总之，东北大学的控制工程研究生研究方向涵盖了工业自动化、智能控制、机器人、航天器、能源系统、交通运输、生物医学、环境监测、非线性系统和网络化控制等多个领域，为学生提供了广泛的研究选择。