声母的差异是由发音部位和发音方法的不同来决定的。发音时，气流遇到阻碍的位置被称为发音部位；而通过喉头、口腔和鼻腔调控气流的方式和状态则被称为发音方法。对于辅音声母而言，其主要特点在于气流在经过咽头和口腔的过程中会受到相关发音器官的阻碍。

具体而言，发音部位可以分为唇、舌尖、舌面、舌根和小舌等，这些部位的不同决定了声母的类型。例如，当气流受到舌尖阻挡时，我们得到的是舌尖音；当气流被舌面前部阻挡时，则形成舌面前音。发音方法则包括浊音、清音、塞音、擦音、鼻音等，不同的方法决定了声母的具体性质。比如，当气流通过口腔时被完全阻挡，且在发音过程中气流突然释放，这就是塞音；而当气流通过口腔时受到部分阻碍，形成摩擦声，这就是擦音。

发音部位和发音方法的组合决定了一个声母的具体形态。例如，当发音部位是舌尖，发音方法是擦音，那么这个声母就是舌尖擦音，如“sh”和“r”等。通过不同部位和方法的组合，我们可以产生一系列不同的辅音声母。这些辅音声母是汉语中语音系统的重要组成部分，对于语言的发音和理解至关重要。

了解这些发音原理有助于我们更好地掌握汉语的发音规则，也有助于我们在学习其他语言时理解发音的多样性。正确掌握发音部位和发音方法，能够让我们在交流中更加自信，也能更准确地理解和表达语言。