理论力学主要分为静力学、运动学和动力学三部分。静力学研究力的作用，包括基本公式、受力分析、力系分析、摩擦力等；运动学研究速度和加速度，涉及点的运动、刚体简单运动、合成运动及平面运动等；动力学研究力与加速度的关系，涵盖质点动力学方程、动量定理、动能定理等原理。理论力学内容丰富，是力学基础中的重要组成部分。

第一章静力学公理与受力分析，重点讲述了5条基本公理与约束类型、约束力，通过受力分析理解力学问题。尽管此章节题目相对较少，但其概念在后续章节中有广泛应用，同学们应掌握相关概念，适当练习即可。

第二章平面力系与力偶系，探讨了平面汇交力系与力偶系的几何与解析分析方法，包括力偶的概念与计算、力偶的合成与平衡。尽管此章节题目的分值不高，但基本概念与计算方法在后续章节中至关重要。

第三章平面任意力系，从力的平移定理出发，简化为一个力与一个力偶，研究平面力系的平衡条件。这是考研重点，侧重计算题的考察，同学们需要加大计算题的练习力度。

第四章空间力系，深入研究空间汇交力系、力矩、空间力偶系、任意力系的简化及平衡条件。此章节概念性题目较多，应重点掌握相关概念，计算题练习量适中。

第五章摩擦，探讨滑动摩擦的计算、摩擦角与自锁现象，及在平衡问题中的应用。重点在于静滑动摩擦时的平衡问题，需掌握计算方法与概念。

第六章点的运动学，介绍点的速度与加速度计算，是运动学的基础。考研时，点的运动学题目较少，主要考察理论掌握情况，适当练习即可。

第七章刚体的简单运动，研究刚体的平动与定轴转动。平动简化为一点的运动，定轴转动中各点轨迹相同，角速度与角加速度相等。近年来，该章节计算题出现频率降低，主要考察基础理论掌握情况。

第八章点的合成运动，研究点在多个参考系中的运动关系，包括速度与加速度的合成定理。此章节侧重理论理解，计算题较少。

理论力学的学习需要系统掌握各部分内容，理解基本概念与原理，并通过习题练习巩固知识。不同章节的重点不同，需有针对性地加强学习与练习。