中国对外友好协会自成立以来，汇集了一批杰出的领导成员，共同推动了对外友好交流与合作的发展。名誉会长一职，曾在1980年6月至1981年5月由国家名誉主席宋庆龄担任，为协会注入了深厚的友谊与和平理念。

邓颖超女士作为全国政协主席，从1982年4月至1992年7月期间，引领了协会的多个重要阶段。协会历任会长依次为：第一任楚图南，任期从1954年5月至1969年5月；第二任王国权，1972年5月至1973年4月；第三任柴泽民，1974年6月至1975年8月；第四任王炳南，任期跨度达1975年8月至1986年1月；第五任章文晋，1986年1月至1989年10月；第六任韩叙，1989年10月至1994年5月；第七任齐怀远，1994年5月至2000年10月；第八任陈昊苏执掌至2011年9月；而第九任会长李小林自2011年9月起至今，继续引领协会前进。

现任第九届理事会的常务会议中，李小林会长的领导下，副会长包括井顿泉、冯佐库和李建平，秘书长则由林怡担任，他们共同为协会的各项工作贡献力量。